目前，隨著傳統生產製造企業向工業自動化和工業機器人方向的升級和轉型，各行業的自動化程度越來越高。現代加工車間基本配備了強力機械手/強健機械手，以提高生產效率，完成人工作業困難或危險作業。
    
    　　那麽使用機械手容易嗎
    
    　　事實上，在安裝機械手時，由於工人操作不當，往往會導致機械手以某種方式出現故障。接下來，機械工程師將根據過去的經驗，分享機械手和注塑機安裝與協調的十條規則：
    
    　　1。在兩個相鄰的注塑機中，機械手的安裝方向應該清楚。
    
    　　2。所有動作和動作都不會妨礙注塑機安全門的開關。
    
    　　3。機械手的所有直線、旋轉等動作都可以現場設定，可以設定在一定的誤差範圍內。一旦超過設定值的誤差，就會及時報警停止動作，並將故障信息顯示在觸摸屏上。
    
    　　4。當注塑機或機械手發生故障時，注塑機和機械手將被聯鎖。也就是說，當機械手發生故障時，注射成型機會停止操作;同時，當注塑機發生故障時，機械手也會停止移動。
    
    　　5。臂具有防碰撞功能：當發生誤操作時，程序具有自動防碰撞功能，可根據電機轉矩自動判斷和停止動作，使損耗降到最低。
    
    　　6。機械手與注射成型機的動作相同，即不會與注射成型機的動作發生碰撞或幹擾，也不會因機械手的作用而延長注塑機的生產周期。
    
    　　7。當注塑機停止時(故障停機、正常關機、更換模具、設備維護等)，機械手可以手動置於安全位置或其他必要位置，不會妨礙更換模具和設備維護操作。
    
    　　8。當機械手發生故障(如不到位，產品不被取出，產品脫落等)將立即報警並停止在觸摸屏上顯示其故障，方便快速消除。
    
    　　9。有些產品需要機械手包括脫模劑噴淋係統，開模後可將噴霧劑精確噴入型腔(噴嘴角度可調整)，並可調整投藥量，設定噴塗頻率。
    
    　　10。也就是說，所有參數和數據的設置都可以由計算機設置和修改，然後發送到機械手係統執行，或者將參數和數據直接設置在機械手上。
    
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